TV Original Soundtrack I
Gravado em: 21 de Janeiro 1987
Referência: 32CC-1368 (Nippon Columbia)
Duração: 43' 51"
- Pegasus RyūSeiKen / ペガサス流星拳
- Sanctuary, shi no kairitsu / 聖域、死の戒律
- Ginga Sensō - Galaxian Wars / 銀河戦争
- Moeru Cosmo / 燃える小宇宙
- Shugosei ni chikau / 守護星に誓う
- Athena no Saints / 女神の聖闘士
- Fukushū-ki Phoenix / 復讐鬼フェニックス
- Ankoku Saint no chūsen / 暗黒聖闘士の挑戦
- Kanashiki Kyodai-tachi / 哀しき兄弟たち
- Densetsu no jidai e / 伝説の時代へ
TV Original Soundtrack II
Gravado em: 1 de Agosto 1987
Referência: 32CC-1689 (Nippon Columbia)
Duração: 55' 48"
- Jaakushin Eris / 邪悪神エリス
- Yume no naka ni / 夢の中に
- Sagittarius no senshi / 射手座の戦士
- Atsume ! Athena no moto ni / 集え!女神のもとに
- Tobe ! Pegasus / 翔べ!ペガサス
- Kyōkō Arles / 教皇アーレス
- Mitsu no Aria / 三つのアリア
- Another Field / アナザーフィールド
- Shugoseiza no michibiki / 守護星座の導き
- Athena no Thema / アテナのテーマ
- Shōsō ~ Shinobi-yoru kage / 焦躁～忍びよる影
- Kessen zenya / 決戦前夜
- Karei naru Ōgon Saint / 華麗なる黄金聖闘士
- Seven Senses / セブン・センシズ
- Ikki no Thema / 一輝のテーマ
- Shin-tana senguma / 新たな戦雲
- Shikaku no mure / 刺客の群れ
- Gekitotsu ! Sanctuary / 激突!サンクチュアリ
- Yasuragi / やすらぎ
- Yūjō no Cosmo / 友情のコスモ
TV Original Soundtrack III
Gravado em: 21 de Dezembro 1987
Referência: 33CC-2074 (Nippon Columbia)
Duração: 45' 14"
- Pegasus Fantasy (TV size) / ペガサス幻想(TVサイズ)
- Gekitotsu-suru Cosmo / 激突する小宇宙
- Forever Blue (Instrumental) / 永遠ブルー(インストルメンタル)
- Athena no Ai / アテナの愛
- Senshi no yasuiki / 戦士の休息
- Hō Yoku Ten Shō ~ Fukashichō no habataki / 鳳翼天翔～不死鳥のはばたき
- Senrishi no Sanctuary / 戦慄のサンクチュアリ
- Cygnus ~ Hyōgen no senshi / キグナス～氷原の戦士
- Rettô no karegata e / 烈闘の彼方へ
- Kibō no Saint / 希望の聖闘士～ペガサス幻想/永遠ブルー
- Haruka-naru gorômine / はるかなる五老峰
- Okushii ~ Ashimi / 追憶～哀しみ
- Arles no kage / アーレスの影
- Totsuniyū ! Jaaku no toride / 突入!邪悪の砦
- Pegasus Fantasy (Instrumental) / ペガサス幻想(インストルメンタル)
- Ryūseiken wo gekite / 流星拳を撃て～ペガサス幻想/永遠ブルー
- Forever Blue (TV size) / 永遠ブルー(TVサイズ)
Original Soundtrack IV ~ Kamigami no atsuki tatakai
Gravado em: 1 de Abril 1988
Referência: 32CC-2224 (Nippon Columbia)
Duração: 40' 59"
- Joshō : Hokuō no Shinwa / 序章:北欧の神話
- Asgard no anishimai / アスガルドの兄妹
- Odin, jaaku naru shinzoku / オーディーン,邪悪なる神族
- Tachiki-reta Yūjô / 断ち切られた友情
- Mjolnir no hammer / ミニョルの鉄槌
- Megami wo sukue ! / 女神を救え!
- God Warrior tai Saint / 神闘士 対 聖闘士
- Gold Cloth, fururin ! / 黄金聖衣,降臨!
- Frey ~ Ai to seigi no yūsha / フレイ～愛と正義の勇者
- Kamigami no tasogare - Ragnarok / 神々の黄昏-ラグナロック
- Shūshō : Sekai-ju no ki no shitade / 終章:世界樹の木の下で
- (Mishū Rokuhen) 12-kyū no genei / (未収録編)12宮の幻影
- (Mishū Rokuhen) Andromeda Shun, sono tatakai / (未収録編)アンドロメダ瞬、その戦い
- (Mishū Rokuhen) Maki-kara no datsude / (未収録編)魔城からの脱出
- (Mishū Rokuhen) Soshite seisen no jidai ga... / (未収録編)そして聖戦の時代が…
Original Soundtrack V ~ Shinku no shōnen densetsu
Gravado em: 21 de Agosto 1988
Referência: 32CC-2572 (Nippon Columbia)
Duração: 42' 11"
- Prologue / プロローグ
- Abel no Thema / アベルのテーマ
- Saori no ketsui / 沙織の決意
- Athena no shi / 女神の死
- Kamigami e no chōsen / 神々への挑戦
- Shakunetsu no Saint / 灼熱の聖闘士
- Meikai / 冥界
- Phoenix Genmaken / フェニックス幻魔拳
- Gemini no hankō / ジェミニの反逆
- Fukutsu no tōshi / 不屈の闘志
- Deucalion no dai-kôzui / デュカリオンの大洪水
- Taiketsu / 対決
- Athena tensei / アテナ転生
- Taiyō shinden no hôkai / 太陽神殿の崩壊
- YOU ARE MY REASON TO BE~Ai wa hitomi no naka / YOU ARE MY REASON TO
TV Original Soundtrack VI
Gravado em: 1 de Outubro 1988
Referência: 32CC-2656 (Nippon Columbia)
Duração: 40' 59"
- Hokkyokusei no Hillda / 北極星のヒルダ
- Niebelungen Ring / ニーベルンゲン・リング
- Shintanaru sengumo / 新たなる戦雲
- Densetsu no God Warriors / 伝説の神闘士(ゴッドウォーリア)
- Kanashiki yūsha-tachi no namida / 哀しき勇者たちの涙
- Walhalla kyūden wo mezase / ワルハラ宮殿をめざせ
- Jūwareta Megami / 呪われた女神
- Ai-suru daichi no tameni / 愛する大地のために
- Saint Shinwa - Soldier Dream (Instrumental) / 聖闘士神話(ソルジャードリーム)(インストルメンタル)
- Balmung no ken wo motomete / バルムングの剣を求めて
- Yume tabibito - Blue Dream (Instrumental) / 夢旅人(インストルメンタル)
TV Original Soundtrack VII
Gravado em: 21 de Dezembro 1988
Referência: 32CC-2999 (Nippon Columbia)
Duração: 39' 10"
- Kaitei shinden / 海底神殿
- Jinsakana no yobikoe / 人魚の呼び声
- Seisen, futatabi / 聖戦、再び
- Kigayake ! Bronze Cloth / 輝け！青銅聖衣
- Umi-majō Siren / 海魔女ソレント
- Kaiō furirin / 海皇降臨
- Dead End Symphony / デッドエンド・シンフォニー
- Shichi daikai shōgun / 七大海将軍（ジェネラル）
- Hakametsu no toki / 破滅のとき
- Poseïdon Densetsu / ポセイドン伝説
- Athena tensei / アテナ転生
Original Soundtrack VIII ~ Saishūseisen no senshitachi
Gravado em: 8 de Abril 1989
Referência: 32CC-3295 (Nippon Columbia)
Duração: 44' 26"
- Joshō : Reimei / 序章；黎明
- Gyō no ko Lucifer / 暁の子ルシファー
- Fukuma Shinden / 伏魔神殿
- Seinaru seishi / 聖なる生贄
- Seimatenshi tai Saint / 堕天使対聖闘士
- Angelus no inori no kane / アンジェラスの祈りの鐘
- Ōgon no tōrō / 黄金の蟷螂
- Saishū-seisen / 最終聖戦
- Taiyō no ya / 太陽の矢
- Shūshō : Hikari no sanka / 終章；光の賛歌
- Gensō meiro / 幻想迷路
- Seiza no senshi-tachi / 星座の戦士たち
- Unmei no sentaku / 運命の選択
- Kibô no Saint yo eien ni / 希望の聖闘士よ
Saint Seiya Hits I
CD gravado pela banda Make-Up, com participação especial de Mitsuko Horie.
- Pegasus Fantasy
- Can't Say Good Bye
- Friends in the Sky
- Love Fighter
- Final Soldier
- Remember
- I Am Fight
- Beautiful
- Stardust Way
- Blue Forever
Saint Seiya Hits II
CD gravado pela banda Make-Up, do vocalista Nobuo Yamada.
- Overture
- Diamond Dust
- Golden Heart
- Lullaby
- Stop the Fate
- Nebula Chain
- You Are Phoenix
- Dragon Blood
- We're Fearless Warriors
- Termination
Saint Seiya Hits III
CD gravado por Hironobu Kageyama e Broadway.
- Soldier Dream
- We Are Saint
- Round and Round
- Time
- Best Friend
- Lonely My Way
- Wake You Alone
- Stay Away
- Boys Be
- Blue Dream
Saint Seiya 1996 Song Collection
Em 1996, a banda Make-Up compôs 8 novas músicas e lançou esse novo álbum, que contam também com versões de Pegasus Fantasy e Blue Forever.
- Only for Love
- Where Do We Go?
- Love Is Forever
- Sayonara Warriors
- Try Again
- Hello
- Never Give Up Boys
- You Need Love
- Pegasus Fantasy
- Blue Forever
Aberturas e encerramentos
Temas de abertura:
- Episódios 1 a 73: "Pegasus Fantasy" por Make Up (no Brasil, por Edu Falaschi)
- Episódios 74 a 114: "Soldier Dream" por Hironobu Kageyama (no Brasil, por Che Leal)
- OVAs 1 a 13: "Chikyuugi" por Yumi Matsuzawa (no Brasil, por Larissa Tássi)
- OVAs 14 a 31: "Pegasus Forever" Marina Del Ray (no Brasil, por Ricardo Cruz)
Temas de encerramento:
- Episódios 1 a 73: "Blue Forever" por Make Up (no Brasil, por Edu Falaschi)
- Episódios 74 a 114: "Blue Dream" por Hironobu Kageyama & Broadway (no Brasil, por Che Leal)
- OVAs 1 a 13: "Kimi to Onaji Aozora" por Yumi Matsuzawa (no Brasil, por Larissa Tássi)
- OVAs 14 a 25: "My Dear" por Yumi Matsuzawa (no Brasil, por Larissa Tássi)
- OVAs 26 a 31: "Kami no Sono" por Yuuko
